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Q2-16型汽车起重机底盘车轮制动器的构造及工作原理和通用汽车底盘的车轮制动器相同（见图3-41）。为了调整制动毂与摩擦片的间隙，在制动凸轴上装有调整机构（见图3-42）。在一般情况下通过旋动调整螺钉I使制动臂移动15-20毫米，即为适宜的间隙，当制动摩擦片磨损后，由于间隙过大使制动毂与摩擦片的接触面积减小，致使制动力谈变小。此时 ，可通过调整销7（见图3-41）加以补偿。
2、起重机手制动器
手制动器的功用是，当汽车起重机停要坡道或平路上时，拉紧手制动器，防止汽车下滑或意外移动，还可在车轮制动器失灵时起紧急刹车作用，手制动器的构造如图3-43所示。它安装在分动箱输出轴凸缘上，通过拉杆1进行操纵。制动轮与制动带的正常工作 间隙应保持在0.5-0.7毫米。该间隙的调整是靠调整螺 栓11、调整拉杆12和调整螺栓9来实现的，调整时应保证动轮的周向间隙各处均匀一致，**才以螺栓11固定。
汽车起重机在行驶状态时，一般不允许使用手制动器。否则，由于过载而使传动系统零件损坏。
